环卫在线网讯，10月17日，据证监会网站，证监会发布关于WeRide Inc.（文远知行公司）境外发行上市备案通知书，公司拟发行不超过1.59亿股普通股并在美国纳斯达克证券交易所上市。这一决定标志着文远知行在境外资本市场的又一重要进展。

然而，文远知行的IPO进程并非一帆风顺。回顾去年8月25日，证监会已对文远知行的境外上市备案信息进行了确认，当时提到的上市地点包括纽约证券交易所或纳斯达克交易所。而今，文远知行向纳斯达克递交了招股书，其“Robotaxi 第一股”和“通用自动驾驶第一股”的标签引发了市场的广泛关注。今年7月，文远知行上市基石曝光，IPO作价为50亿美元，博世将认购超过91%的公开增发股份。此次IPO预计融资规模约为2亿至3亿美元。

根据招股书显示，文远知行在过去的几年里，尽管收入有所波动，但净亏损也持续存在。2021年至2023年，以及2024年前六个月，公司的收入分别为1.38亿、5.28亿、4.02亿和1.50亿元人民币，而相应的净亏损则分别为10.07亿、12.98亿、19.82亿和8.82亿元人民币。

在环卫领域，文远知行推出了中国首款前装量产全无人驾驶环卫车（Robosweeper），并已在多个城市开展测试和运营。

自2022年4月，文远知行正式推出这款无人驾驶环卫车，并在同年5月开始在广州南沙区进行公开道路测试。这款环卫车采用全电动车型，搭载了文远知行领先的L4级自动驾驶软硬件解决方案，能够实现全无人、全天时、全天候的安全运行。在测试期间，该车队累计减少了26791千克的二氧化碳排放量，并节省了57%的人力。

此外，文远知行还在北京市经济技术开发区投入运营，提供深度环卫清理服务。2024年1月，文远知行的无人驾驶环卫车在北京经开区核心区、路东区和路南区的重点区域开展环卫作业。其无人驾驶环卫车由公司与宇通集团联合设计和生产，针对市政道路的清扫保洁作业进行开发，并新增了零接触消杀功能。这种无驾驶舱设计的环卫车是继无人驾驶小巴（Mini Robobus）后的第二款前装量产车型。

海外合作方面，公司在新加坡与CTM合作，预计在2024年底前正式投入运营，为新加坡的城市管理和城市保洁提供前沿科技支持和高质量的无人环卫服务。

文远知行的无人驾驶环卫车不仅提升了城市环卫作业的效率和环保水平，还推动了智慧环卫的发展，为未来城市可持续发展提供了新的解决方案。而本次赴美上市，在资本加持下，公司的产品线以及产品力有望进一步提升。