近日，“萝卜快跑”自动驾驶受到关注，截至2024年7月，“萝卜快跑”已经于11个城市开放载人测试运营服务，并且在北京、武汉、重庆、深圳、上海开展全无人自动驾驶出行服务测试。同时，关于“萝卜快跑”带来的潜在就业问题以及交通安全问题的舆论持续发酵。关于实际上无人驾驶的应用场景远非于此，该技术在“固定路线+低速稳定”模式的环卫车领域已相对成熟，且颇具应用前景。

2024年全国环卫工人平均年龄已超58岁，据统计2022年环卫工人年龄超过60岁的占比达到22.64%，大部分环卫工人年龄在50岁〜60岁之间。由此可见环卫一线作业人员老龄化十分严重，同时由于环卫行业缺乏吸引力，从业人员难以得到及时补充，部分环卫企业面临招工难的问题。

环卫服务行业属于劳动密集型产业，成本占比中人工成本占比最多，尤其是清扫保洁方面需要大量的劳动力，整个项目成本中人工成本占比大约在65%〜70%左右，机械成本占比在14.3%。

基于以上情况自动驾驶清扫保洁车应运而生。由于环卫清扫保洁属于低速应用场景，技术已相对成熟且初具经济性，推广自动驾驶环卫车应用能够在保证环卫业务稳步开展，有效缓解用工难题问题的同时，降低工人作业强度，并减少环卫工人暴露在高温、台风暴雨等恶劣环境作业的时间。未来，在环卫市场化、机械化和新能源化的推动下，自动驾驶环卫车具备广阔的应用前景。

在自动驾驶环卫车已具备经济性和规模化应用的前提下，假设一线环卫工人用工成本为5万元/年，一辆小型无人清扫车（环卫机器人）可有效承担4名环卫工人的工作量，项目运营周期为3年左右（环卫机器人使用年限一般大于三年），那么3年内4名环卫工人的累计成本约为60万元。根据赛博汽车数据，目前面向人行道等非主干道的小型无人清扫车，价格大概是在20〜40万元/台，在考虑车辆保养、维修、充电等综合成本的情况下，小型无人清扫车仍具备明显的成本优势。

全自动智能环卫车替代传统的环卫工人作业是必然趋势，同时自动驾驶环卫车能够有效促进环卫服务产业实现提质、降本、增效，目前环卫无人车市场中，宇通重工已经率先在郑州区域开展路试工作，傲蓝得环境引进的6t自动驾驶洗扫车，自动驾驶系统同文远知行进行合作，郑州经开区自动驾驶环卫项目于今年1月26日正式启动，至今已经进入成熟运营阶段。

目前市场上的自动驾驶环卫车种类繁多，特点不一，如由仙途智能研发生产的智能驾驶扫路机V3，其搭载了根据自动驾驶定制的三电底盘系统，在刹车、制动、转向等关键性能方面兼顾L4+级别自动驾驶要求，整机宽度1280mm最小转弯半径可达3.325m，具有1.2〜2.4m可调节清扫宽度的功能，使用者也可根据实际需要灵活定制功能，用以适用不同场景。

目前自动驾驶环卫车已在垃圾清运、道路清扫、高压冲洗等低速场景下实现自动驾驶，但受技术和法律法规限制，只在园区、学校、公园等封闭道路实现完全无人驾驶。而在普通开放道路，自动驾驶环卫车仍需配备至少1名安全员才能上路运营。高速高架等半封闭道路由于对环卫车时速有要求，出于安全考虑，只在示范区试运营，暂未实现上路。