环卫在线网讯，11月28日，台州市椒江区环卫保洁市场化服务项目公布中标结果，酷哇科技有限公司与浙江国彩城市服务有限公司组成的联合体为第一中标候选人，中标金额58577.904万元/3年，服务模式为3+1+1+1年，最高服务费用11.7亿元。

本次招标文件中明确指出，中标供应商应按照要求，有效整合智能驾驶环卫设备与智慧环卫系统，及时健全大规模清扫车集中智能化管理及实践运营的平台。

其中，通过智能化作业组合暨人-车协同、车-车协同、车-路协同等技术，解决劳动力缺口、节约人力、缩减成本，提升环卫作业质量和效率。实施过程中，以现有环卫工人为基数，最低车辆配置数为基数，机器换人方案须报区综合行政执法局审核后方可实施。结合台州市主城区道路实际，主要机械化作业集中在夜间22：00－7：00进行。其中，自动驾驶环卫车需配备至少1名安全员才能上路运营；按要求安装车辆GPS及监控等车载外接设备，确保智能驾驶环卫车辆或机具采集的实时数据和信息与区政府智慧环卫平台数据有效对接。

可以看出，此次椒江区保洁市场化服务项目是一次对智能环卫的“大胆尝试”。智能环卫的发展历程可以参考往日文章：《密集释放的无人环卫！传统环企VS无人驾驶车企？》

那么，当前无人环卫市场竞争格局如何呢？环卫在线网整理如下:

酷哇科技: 强调商业+技术两条腿走路，三大细分领域垂直并进

拥有高级别自动驾驶专用车整车研发和制造、全栈自动驾驶算法研发和系统构建以及基于智能网联的高端城市营运服务三大能力，精耕市政环卫、城配物流、自动驾驶出租车（Robotaxi）和自动驾驶巴士（Robobus）四大领域并成功实现商业化，智能网联、自动驾驶城市服务项目年化体量过 10 亿，合同总体量超 50 亿。

早在2016-2017年，酷哇广泛考察了各类自动驾驶商业化落地场景，包括室内场景（送餐机器人）、封闭场景（港口、机场、矿区等）、高速半封闭场景（干线物流）、城市开放道路场景，根据数据和技术能否迁移、场景是否具备扩展性，最终酷哇将发展方向收敛在城市场景中市政环卫、城配物流和城市出行三个细分领域，并阶段性推进商业化。

（酷哇科技无人环卫车作业图）

文远知行:智能网联试点准入，完成境外上市备案估值超44亿

自2017年成立以来，文远知行就一直深耕L4自动驾驶领域，取得了优秀的成绩。目前，文远知行已在全球超过26个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，累积自动驾驶里程约2500万公里。尤其是在近日，文远知行获得北京市智能网联汽车政策先行区（简称“先行区”）乘用车“车内无人、车外远程”出行服务商业化试点通知书，获准在北京亦庄开展车内无人自动驾驶出行服务（Robotaxi）收费，这代表其自动驾驶技术的社会认可度再上一个台阶。

详情参考往期文章：《争相赴美上市的智能环卫车企！搁浅的自动驾驶将再次起航？》

仙途智能：全球第一张自动驾驶清扫车测试牌照，高效远程管理平台

仙途智能于2017年8月在上海注册成立，公司以人工智能和自动驾驶技术的研发及应用为核心业务。2017年12月，仙途智能Autowise.ai在上海组建了中国最早的一批robotaxi车队；2019年拿到含金量颇高的上海自动驾驶卡车测试牌照，并最终选择城市道路清扫车（卡车底盘）作为第一个商业化场景。

2023年7月，仙途智能Autowise.ai远程运营平台Radar24在上海首发，此平台可以使运营人员远程实现对车辆的监控和调度，一名远程运营人员可远程管理5-10台自动驾驶车辆，大大提高管理效率，有效帮助无人驾驶清扫车适应多元环卫清扫场景，不断推进环卫管理智慧化升级。

（自动驾驶清扫车Autowise V3）

传统环卫公司自己孵化对于初创的无人环卫公司来说其实是天然的竞争者，市场上并不特别看好传统环卫自己孵化无人环卫业务，一是自己内部大量资金、技术投入的决心和魄力，二是在市场化融资上也不是特别有优势。如果是无人环卫初创公司单独做项目，在环卫流程、政企关系上也有难点。当下各初创公司单独拿项目并负担运营的工作，我们更多的可以理解为熟悉流程，进而对整体解决方案进行反哺。

所以就当下来看，与传统环卫公司合作，用出卖设备（主要是环卫车）和提供技术解决方案在内的，无人环卫解决方案给环卫公司，似乎是一种更符合现实的路线。类似于一种智能驾驶方案供应商和主机厂的关系。

目前来说，自动驾驶环卫还处于发展早期阶段，上述三家公司各有所长，传统环卫企业与其“优势互补”也未尝不可。