9月28日上午，北京环卫集团旗下环卫装备有限公司（以下简称“京环装备”）携手百度Apollo等合作伙伴，推出七款无人驾驶系列环卫作业产品并在京发布。

记者在现场看到，七款大小不一、功能各异的环卫设备整装待发。此次发布的产品集人工智能、机器视觉、图像识别、精准定位等多种人工智能技术于一体，充分发挥物联网、云计算、大数据等信息化网络平台作用，在环卫领域首次实现了全自动、全工况、精细化、高效率清洁作业，实现了平台式网络化管理。

产品六大亮点

发布会现场，工作人员介绍七款无人驾驶环卫车辆设备均为纯电动、零排放、零污染，具备六大优势：

一、 无人驾驶技术全方位融入环卫服务。与传统的环卫车辆设备相比，此次发布的七款无人驾驶系列产品全部带有“眼睛”和“大脑”，从而真正实现了无人工干预的全自动驾驶，提高了产品安全系数。“眼睛”即传感器，分别位于车顶和车身，能够360度感知周边物体的远近深浅；“大脑”即深度学习算法控制技术，能够根据实时感知的环境信息，结合高精度地图，预测周边事物和行人的行为和意图，从而自主制定最优的路径规划，顺利完成道路清扫保洁、垃圾清运转运任务。

二、 物联网技术全方位融入环卫服务。此次发布的无人驾驶物流车，能够精准定位，通过大数据平台，与“无人驾驶扫路机”“智能垃圾桶”实现数据交互，真正完成垃圾清扫→垃圾收集→垃圾转运等环节的智能作业，是智慧环卫运营的重要环节。

无人驾驶物流车还可以通过与手机APP相连，实现定时定点垃圾收运，还可以通过招手即停等形式，更加智能化、便捷化、人性化地实现垃圾收集、转运。

三、 可应用于多种场景，实现全流程作业。此次发布的无人驾驶系列产品共七款，其中，适用于室外作业的产品四款，室内作业产品三款。其主要功能包括吸扫作业、洗地作业、垃圾收集、垃圾转运四大类，覆盖了传统清扫保洁作业的全流程。

针对作业环境、作业路况和作业需求多样化、差异化的特点，室外作业产品将主要用于广场、公园、产业园区、人行道、街区、生活小区、机场和高铁等场所的室外路面清扫保洁。室内作业产品主要应用于商场、高铁和机场、各类场馆和展馆的室内地面清扫保洁。

四、超强续航能力，满足6小时90公里满负荷作业需求。此次推出的无人驾驶扫路产品使用最新前沿技术，扫路车辆的上装部分采用轻量化铝合金、PE、不锈钢等新材料，从而最大程度降低车辆自身质量，提高车辆续航里程。一次充电2-3小时，车辆续航里程可达90公里，确保6小时满负荷作业需求。

五、身材小巧，可解决背街小巷环境治理难题。此次发布的无人驾驶系列产品还具有“小身材大容量”的优势。以外形小巧的小型无人扫路机、无人驾驶物流车为例，由于减少了传统驾驶舱的安装，车辆的有效作业容积变大。其中最大的作业容积可达2m³。车辆能够进入传统环卫机械无法通行的背街小巷进行环卫作业，更好地适应背街小巷环境治理要求，将城市管理的死角“一网打尽”。

六、提升作业效率，解放人工劳动力。无人驾驶环卫车辆将来应用于环卫作业后，可以使传统的环卫作业更加绿色、安全、高效、便捷。以无人驾驶扫路车为例，其作业速度维持在每小时5至15公里，清扫宽度在1米到2.5米之间，平均1个小时能够清扫25000平方米的道路面积，一辆车干的活是10-20个人的工作量。

其更大意义在于将环卫工人从严寒酷暑、风吹日晒以及尘土飞扬的恶劣环境中解放出来，还可以避免因各种原因造成的人员伤害事故。另外也可为企业在一定程度上节约人工成本。

七款产品介绍

一、无人驾驶扫路机系列设备

此次发布的无人驾驶扫地（路）机系列设备分为大型、中型、小型三类，分别是：自动驾驶“小螳螂”扫路车，S16纯电动无人扫路机，小型无人扫路机。上述三款产品均可应用于广场、公园、产业园区、机场高铁、学校等室外路面的清扫作业。

1-1. 自动驾驶“小螳螂”扫路机

这款车型是京环装备公司在已有纯电动扫路机研发经验的基础上，通过技术升级，实现人工智能技术与传统小型扫路机功能的有机融合，可实现自动清扫、自动装卸、自动泊车、通过路口、避障行车等功能。

相较传统清扫模式，这款自动驾驶扫路机利用率较以往提升2-3倍，清扫效果上能实现5cm内的精准贴边清扫，实现清扫无死角。还可以根据路面清洁程度，自动判别和调整扫刷转速，极大提高作业效率，有效降低能耗资源。

1-2. S16纯电动无人扫路机

通过加装传感器、线控设备和精准的GPS导航，该设备具备自主出车与泊车、自动行驶、自主监测行人、自主避障及路径动态规划等功能。同时，可自动控制扫刷升降、吸尘、喷淋等作业系统，具备全工况无人驾驶作业能力。根据用户需求，可灵活切换无人驾驶和人工驾驶模式，为解放人工作业和实现人机多场景协作提供有力探索实践。

1-3. 小型无人扫路机

该设备采用流线型外观设计，可在狭小的空间内实现智能扫地、自动避障、自主循迹、定点起停等功能。吸力强劲、清洁彻底，根据地面垃圾种类及负荷，自主调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数，可实现对垃圾的追踪清扫和节能清扫。不仅配备了60L超大容量收集装置，还可满足喷淋抑尘等作业要求。操作人员通过APP等功能可实现实时监控、设定夜间定时任务，使用安全放心。

二、 无人驾驶洗地系列设备

2-1.无人驾驶洗地机

 

该设备主要应用于室内地面保洁,配备超大容量锂电池，具备4-5小时超长续航能力。采用定位与地图构建导航技术，使该设备轻松实现实时定位及地图构建，自主规划清扫路径，具备实时避障、绕行清扫等功能。独创的前置刷头，可深入死角完成清洗任务，四级污水过滤系统确保清洁效果经济、环保。简单实用的APP操作有效提升用户体验，后台监控可帮助实时掌握机器工作状态。

2-2.智能洗地机器人

 


该设备主要应用于室内地面保洁。其工作原理是采用内置程序判断封闭空间环境，实现地图构建及精准定位，自动测量需要清洗的面积并规划清洗路线。可躲避障碍物，避免产生碰撞，在每次完成清洁工作后会自动返回起步点。该设备可深度清洗地面的脏污、灰尘、液体等多种污渍。由于净水箱和污水箱采用软体设计，充分利用空间，实现了高效作业。满电条件下，该设备可连续工作3小时以上，清洗面积达1200㎡/h。

三、无人驾驶垃圾收集、转运系列设备

3-1．移动垃圾桶

该设备造型灵感来自于大熊猫，外观圆润，憨态可掬，在设计上体现圆润而又饱满的线条，可配置于高铁站候车室、机场候机厅和大型展馆，在指定区域内自主行走，收集垃圾，减少因固定垃圾桶数量不足导致乱扔垃圾的现象，有效提升室内场所的科技感和现代感。

3-2．无人驾驶物流车

该设备搭载了激光雷达、视觉感知、惯性导航方案，其自动驾驶搭载了高精度地图以配合运行。该项技术好比是车辆的眼睛，在运行时能精准分析出当前位置以及目的地方位，还能自动避开障碍物，从而实现自动驾驶。同时能够和京环装备研制的智能垃圾桶实现数据交换，在垃圾桶装满的情况下自动实现垃圾收集与清运，成为智慧环卫运营的重要环节。

结语

此次发布的7款智能环卫产品，标志着北京环卫集团旗下环卫装备有限公司全面落实“特种车辆、特种装备、特种容器、特种工具”的“四特”产品战略，坚持“新能源化、多功能化、智能化、小型化”的“四化”研发方向，取得了阶段性的成果。

在智能化产业时代，北京环卫集团京环装备公司将与百度Apollo强强联合，继续在智慧环卫领域深化合作，以研发无人驾驶系列产品为契机，持续引领环卫装备产业智能化技术革命。京环装备公司有信心、有能力成为集智能环卫装备研发、制造+全网络云平台投资运营于一体的高科技国际化环卫装备制造商，为智慧城市建设贡献一份力量。

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环卫装备制造是北京环卫集团重要的业务板块之一，旗下京环装备公司曾经多次引领中国环卫装备产业发展，制订多项中国环卫装备行业标准，多次推动中国环卫行业道路作业和垃圾清运、转运的技术革命。京环装备公司一直与时俱进，努力践行绿色、开放、人文、安全、高效的发展理念，不断推动自身从传统制造业向先进制造业、从中低端机械向高端智能装备转型升级。