与龙马环卫合作，无人驾驶企业于万智驾挖掘3000亿市场“金矿”_环卫新品

与龙马环卫合作，无人驾驶企业于万智驾挖掘3000亿市场“金矿”

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与龙马环卫合作，无人驾驶企业于万智驾挖掘3000亿市场“金矿”

1/3近年来，特种车辆、设备让环卫服务从传统人工逐步走向机械化，已经解放了一部分低效、高危、恶劣环境下的环卫人工作业。未来2-3年，无人驾驶的发展，则让环卫工人的“进一步解放”成为可能。

2/3于万智驾工程师表示，本次推出的环卫智能驾驶系统采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，以NVIDIA Jetson TX2作为主要计算平台，在工业PC机上运行各种算法模块，通过线控技术控制车辆行驶。

3/3软件架构方面主要涉及自动驾驶环境感知融合技术、自动导航定位技术以及智能路径规划等技术的整合研发应用。通过多种车载传感器来识别扫路机所处的周边环境状态，并根据所获得的环境信息，包括道路信息、交通信息、车辆位置和障碍物信息等，自主做出分析和判断，从而自主控制车辆运动，实现扫路机的自主智能驾驶清洁工作。

2020-11-27

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