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随着城市化进程的加快和人民生活水平的提高，大量生活垃圾的运输，正日益成为困扰环卫部门的社会问题。与此同时，国家对人民赖以生存的环境，也提出了更高的要求，保护环境的呼声日渐提高。为此一拖技术中心从1998年起，先后开发了东方红LT5120ZYS、LT5lOOZYS等多种型号的后装式压缩式垃圾车，提高了垃圾的运输效率，同时采用封闭式运输，消除了运输途中的二次污染问题，市场前景看好。但由于以上车型压缩能力和装载量较小，远距离运输垃圾效率比较低，为此一拖技术中心和某运输公司在进行了广泛市场调研的基础上，结合以往开发后装式压缩式垃圾车的经验，在国内同类车型中选择了性能较理想的某车型作为参考，成功开发出了吨位较大、越野性能较好的东方红LT5170ZYS压缩式垃圾车，整车外形如图1所示。
图1整车外形图
1东方红LT5170ZYSQ压缩式垃圾车的主要技术参数
型号 LT5170ZYSQ
底盘型号 CA3175P1K2BTl
驱动型式 6×4
整车整备质量(kg) 10220
成员人数 3人
装载质量(kg) 7500
最大总质量(kg) 17415
前轴载荷(kg) 空载2546(25％)
中、后桥载荷(kg) 满载4223(24.2％)
空载7674(75％)
满载13192(75.8％)
整车外形尺寸(长×宽×高)(mm) 8100×2470×3045
车厢外形尺寸(长×宽×高)(mm) 4010×2430×2056
轴距(mm) 3215+1270
轮距(mm) 前1900;中、后1850
最小离地间隙(mm) 250(后桥下)
接近角(°) 30
离去角(°) 17
前悬(mm) 1240
后悬(mm) 2375
最小转弯直径(m) ≤16.8
最高车速(km／h) 90
最大爬坡度(％) 22
制动距离(满载，平直良好路面，车速30km/h)(m) ≤10
百公里油耗(满载，平直良好路面，车速40~50km/h)(L／l00km)≤22
车厢容积(m3) 13
装载斗容积(m3) 0.8
装载斗最大举升角(°) 64
装填机构一次工作循环时间(s)≤20
卸料机构一次工作循环时间(s)≤45
油泵排量(ml／r)50
工作压力(MPa)16
液压油容量(L)150
发动机型号CA6110／125z1A1
额定功率(kW)／转速(r／min)132／2500
最大扭矩(N•m)／转速(r／min)588／1600
最低燃油消耗率(g／kW•h)210
2主要结构特点
2.1专用装置（如图2）
图2专用装置
(1)对车厢和装载斗造型进行了全新设计，使整车浑然一体，更加美观。同时增加了车厢长度，缩短了车厢与驾驶室后端面之间的距离(将原尺寸600mm缩短至500mm)，使整车更加紧凑，并且更加有利于轴荷分配。但由于底盘变速器操纵机构的影响以及工作人员装配、维修方便等原因，也使车厢无法前移太多。
(2)减小了刮板与装载斗侧板之间的间隙，以使垃圾能够较充分被装入车厢。卸料推板机构采用四级油缸推动，以便减小安装尺寸，增大车厢容积。推板45°斜面直伸到车厢底版，推出后可直达车厢后端面，保证了垃圾的充分卸出。原车中推板推出后与车厢后端面之间有约200mm的距离，使车厢中总是存有部分垃圾无法卸出。
(3)采用双向压缩技术。卸料推板推出后并不收回，而是依靠垃圾装填过程中的推力将其压回，同时在推板油缸上设一背压，这样垃圾在开始装填过程中，就将得到初步压缩，随着垃圾的不断装入，垃圾将逐渐地、高密度地、均匀地被压实在车厢中直至装满。这就解决了以前垃圾车压缩时中部压的较实，而前端垃圾较松散的问题。
（4）采用独特设计的液压锁定密封技术。通过举升油缸，一方面控制装载斗的举升，另一方面在下落后又可控制装载斗与车厢之间的锁止密封，这样就较好地解决了车厢和装载斗结合面之间的污水渗漏问题，将挤压过程中产生的污水封闭在车厢中随垃圾一同卸出。
(5)滑块材料的选择。刮板机构刮起垃圾后，须通过滑板机构沿着一定的轨道将垃圾推进车厢中，本公司以前的垃圾车中滑轨和沿着滑轨滑动的滑块均采用钢材料，由于滑块对滑轨的作用力较大，再加上滑轨结构无法热处理，这就使滑轨在工作中磨损较快，但更换又很困难。因此，现在许多垃圾车中，都已将滑块材料改为非金属耐磨材料，现选用汽车上比较常用的增强尼龙材料。
(6)车中的发动机自动提速装置。此次设计采用的是液压小油缸控制的发动机自动定速装置，结构简单，简便可靠，完全能够满足使用要求。
(7)增加了自动喷洒清水、清洁剂、杀虫剂的功能，可有效地降低装倒垃圾时的扬尘，防止了尾部蚊蝇飞舞、异味污染的现象。同时还设有清水贮藏箱，可供操作人员清洗和做车辆保洁之用。
2.2液压系统的设计
液压系统工作压力定为16MPa，为保证系统可靠工作，增加了减压阀、背压阀、液压锁等安全控制装置。部分阀块可进行模块化集成设计，以简便连接管路。
根据操纵形式不同，可选择手动控制或电动控制。
(1)方案1——挤压装填机构和推挤卸料机构均采用手动机械控制（原理图见图3）。
手动控制使用的是多路换向阀，操作可靠，价格便宜，缺点是不易集成化设计，驾驶室内控制较困难。
图3手动换向液压原理图
（2）方案2——挤压装填机构采用手动机械控制，推挤卸料机构采用电动控制（原理图见图4）。
图4电液换向液压原理图
推挤卸料机构之所以要采用电动控制，主要是考虑到驾驶室内操纵的方便。因为倾卸垃圾往往是在垃圾场中进行的，环境比较恶劣，驾驶室内设置倾卸垃圾操纵机构可使驾驶员不与周围环境接触，避免有害环境对身体的危害。采用电动控制操作简单，易于集成化设计，驾驶室内操纵较容易实现；缺点是本车电动控制操作由于流量较大，需使用电液换向阀，该阀体积较大，价格较贵，安装时需防止进水漏电。
目前，大多数车型采用的还是手动控制，采用电动控制的较少。
2.3电气系统
随汽车底盘采用24V电压，负极搭铁。
3结束语
该车型整车造型美观，外观协调一致，工作装置可靠耐用，操作灵活轻便，具有较强的市场竞争力，并在城市环卫部门推广，2003年12月获河南省科技进步一等奖和洛阳市科技进步二等奖。
参考文献：
[1]蒋崇贤.专用汽车设计[M].武汉：武汉大学出版社，1994.
[2]官忠范.液压传动系统[M].北京:机械工业出版社,1989.
[3]雷天觉.液压工程手册[M].北京:机械工业出版社,1990.
