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遥控水面垃圾清理船是针对各种湖泊河道，尤其是狭窄河道、景区、公园内的湖泊的固体垃圾清理问题，通过方案设计、分析、测试、实践，最后优化设计而成。它结构简单，易于维修，成本较低，易于推广。此外，它可实现零半径转向，有效清除狭窄水面的垃圾，还可通过遥控作业提高安全性，可利用太阳能，具有环保等特性。
我国的经济改革大大地提高了人民的物质水平，但在同一时期，环境也受到了损害。一次性包装用品的大量使用，迅速的城市化和工业化进程产生了大量的污染物，其中江河、港口、湖泊水面的污染也日趋严重，漂浮的水面垃圾触目惊心，给人们的生存环境，开发旅游资源带来负面影响。如何较好地清理长期存在的水面漂浮垃圾一直是影响各政府工作效率的问题之一。
打捞水面垃圾的原始方法是采用半舱式或甲板机动驳船，由环卫工人手持网兜站在甲板上直接吧垃圾捞上来，这种传统的打捞方法劳动强度答案、工作环境恶劣，人身安全没有保证，清理垃圾效率低。而且，一般的机械化打捞设备作业面小，不能到达滩涂、狭窄河边工作，无法彻底清除垃圾。本作品利用鲸鱼捕食的原理，采用特殊的收集装置，将前方的漂浮垃圾引导过来，收集后置于专用的垃圾箱内，同时灵活的动力装置使作业区域水面大小不受限制。船身采用了单体结构，解决了双体结构船不能收集岸边的垃圾的缺点，安全，高效，可以广泛用于水面清理。
