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第1阶段(20世纪60年代至80年代末)，第1代清扫车——纯扫式清扫车研制成功，揭开了我国自主研发清扫车技术的序幕；但因纯扫式清扫车有性能差、质量差、外观差，清扫效果差等缺陷，加之当时又受限于我国的体制和环卫部门的经济状况，故只有少数大城市使用纯扫式清扫车。直至20世纪80年代末，建设部长沙建设机械研究院(长沙中联重科环卫机械分公司的前身)设计出我国第一辆吸扫式清扫车，迅速缩短了我国清扫车与发达国家之间的差距，成为我国清扫机械发展里程中的新起点。吸扫式扫路车具有清扫效率高、清扫能力强、清扫污染小等优点，被迅速应用到我国大中城市的主要道路清扫作业中。现在，在我国清扫车市场中，吸扫式清扫车占有率在95%以上。
第2阶段(20世纪80年代至90年代末)，是我国清扫车发展最快的阶段，清扫车的使用不但从大中城市扩展到小城市，而且从城市道路拓展到公路和高速公路。市场需求的迅速膨胀，各种类型和各种规格的吸扫式清扫车不断涌现。这期间，我国清扫车多数由2～8t汽车底盘改装，适合于大面积、远距离清扫，常用于城市主干道、城乡结合部、高速公路的路面清扫作业。随着清扫车市场的扩大，用户对清扫车的需求也在发生变化，出现了小型全液压清扫机。由于它具有油耗低、行驶无级变速、体积小巧、机动灵活及操作简单等优点，备受用户青睐，特别适用于人口密度大、交通繁忙的城市道路以及居民小区、公园、车站、机场、企事业单位等路面的清扫保洁作业。不少清扫车生产企业也开发出专用底盘的中小型全液压清扫车。本阶段道路的保洁一般使用普通低压洒水车，它只是简单地通过向车辆2侧喷射出大流量的水流来对路面进行清洗作业，但耗水量大、路面冲洗质量较差。
第3阶段(2000年之后)，国内路面清扫车市场开始呈现多元发展的态势，出现了不同工作原理和模式的清扫机械，如纯吸式清扫车、干式清扫车等。由于全国各地气候差异大，冬季水易结冰，对湿式除尘的吸扫式清扫车在部分区域作业效果有影响；而在高速公路，城市高架桥等处，由于取水点远，不便于湿式除尘清扫车连续作业，随着人们节水意识的加强，催生出无需洒水压尘的干式除尘扫路车系列。同时，为顺应对城市环境卫生日益提高的要求又开发出高压清洗车，它通过高压、低流量的方式完成对路面的机械化清洗，收到了强力去污、高效节水的效果，其耗水量仅为普通洒水车的30%左右，同时降低了劳动强度，大幅提高了清洗效率与城市道路的清洁度，成为普通洒水车的替代产品，一经推出立即得到广泛应用。目前清洗车系列包括3、8、12t，功能从原来单纯的高压冲洗，发展到高、低压冲洗路面、路缘、护栏隔离带、公路护栏等，还具有道路高空设施的清洗及维护，以及喷雾降尘、喷洒空气消毒剂及绿化浇灌等多种功能。随着我国经济的发展，道路冲洗将成为道路保洁的主要模式与方法，高压清洗车的应用也越来越普遍。由于高压清洗车在清洗路面时，同样只是简单地将路面上的污染物冲向道路左右2侧，并不能回收清扫时产生的污水。随着创建清洁城市的指标越来越高及环卫系统对清扫保洁车辆要求多功能化，出现了创新概念清扫保洁机械——“洗扫车”，其中的代表车型有中联重科环卫机械分公司开发的大中型洗扫车。它集清扫、清洗、污水回收于一体，且一次行驶同步完成，清洁作业后即可达到无尘、无渍、无积水的作业效果，最大程度呈现路面本色，大大提高了道路清洁质量，实现了道路清扫保洁观念的突破，也是国际上首创的产品。
存在的差距
与发达国家相比，我国清扫保洁机械还存在不小的差距。我国的清扫车在清扫保洁效率、清扫保洁能力及除尘效果等作业性能方面与发达国家的水平相当，而在清扫保洁车辆的噪声、排放、可靠性、舒适性以及自动调整等方面仍存在差距，特别是全液压清扫车，仅相当于发达国家20世纪产品的水平。由目前我国清扫保洁机械的水平和质量可知，我国在清扫保洁机械的设计中，还缺少对专用部件的研究，缺少设计理论的指导，经验多于计算，模仿较多，创新不够。我国中小型全液压清扫机械还存在舒适性差、噪声大、空车质量大、外形不够美观等缺点。在高可靠性上，由于道路路况和清扫保洁的工况较国外恶劣，其正常使用当中的无故障间隔时间的长短和使用寿命有待进一步探讨研究。
发展的趋势
现代化清扫保洁机械应与生态型、现代化国际大都市发展相适应，具有环保优先、技术创新、国际先进等装备特征。从满足单一的普通作业需求，向满足联合作业、规范作业、模块组合、环保作业及同步监控管理等需求发展。其主要特征如下。
(1)多功能化。清扫保洁车辆的多功能化是必然规律，一机多能使车辆在一次行驶中完成多种作业功能，一方面节约用车单位的运营成本，另一方面可提升作业质量。目前中联重科环卫机械分公司开发出的高压清洗车(喷雾降尘、喷洒空气消毒剂、高空作业、护栏清洗、绿化浇灌，以及清洗路标、广告牌等多种附加功能)与洗扫车(清扫、清洗、污水回收于一体，且一次行驶同步完成，俗称“三合一”车辆)就是最好的说明。
(2)模块化。产品多元化和个性化的市场需求不断增长，要求生产厂家通过模块化组合设计快速生产出多种类型和规格的系列化产品，以满足不同的用户、地区、作业环境以及特殊的应用场合的需求。
(3)环保化。在节能降耗方面，任何能提高吸扫效率的改进和创新，都能自动降低燃油消耗(可降低20%)，减少对周围环境的污染排放(可减少25%)。在污水污染方面，重点是控制车辆在作业中的滴漏现象；在扬尘污染方面，重点是控制车辆在作业时的二次扬尘污染；在噪声污染方面，重点是控制液压系统、机构撞击、发动机等机械噪声；在废气污染方面，重点是控制发动机废气排放和车辆作业中异味气体的散发。
(4)人性化。清扫保洁车辆的人性化是体现现代社会文明以人为本的理念。在操作人员工作环境方面，将以提高驾驶操作的舒适性，减轻作业人员的劳动强度为发展目标。在作业中对周围环境和人员的影响方面，将以改变长期以来车辆外形和作业的粗放形象为目标，通过对车辆外形和性能的改进，消除或减轻视觉污染，避免或减少作业时对周围环境和人员的影响，使车辆与作业环境相协调。
(5)数字化。以数字化装备理念对传统清扫保洁车辆进行技术改造和创新，是现代化发展的一种创新理念。通过信息化技术的应用，使其发展成为具有作业机械化、管理信息化、控制智能化、信息网络化等特点的现代化车辆。数字化装备的清扫保洁车辆具有数据采集、数据分析、检测诊断、信息储存、实时传送等功能，满足信息采集传送、运行状态跟踪、作业质量监控、作业车辆调度、运行工况分析、故障检测诊断等方面的要求，为提高作业运行效率和质量，加强科学决策和监管，提供先进、可靠的技术支撑。
