SHZX18BEV采用前置两扫对称布置结构,扫盘可分别向左、向右伸展、下放、收回、提升,并带自动防撞装置,可自动避障。吸嘴布置于清扫机构之后,采用宽体式吸嘴,吸拾范围更宽。吸嘴通过四连杆机构与底盘相连,工作时,可随路面浮动,保持与路面距离恒定。吸嘴前部设置有可开合的颚板,还可实现对大件垃圾(矿泉水瓶等)的收集清洁。