3. 传感器配置：配备 7 个摄像头、5 个激光雷达装置、11 个超声波雷达、1 组 EPS（电动助力转向系统）、1 组组合惯导 GPS + IMU（全球定位系统与惯性测量单元组合）以及 1 组 EBS（电子控制制动系统），如此丰富的传感器配置为车辆的无人驾驶和智能清洁功能提供了强大的技术支持。摄像头可以实时监控车辆周围的环境，激光雷达和超声波雷达则能够精确感知障碍物的位置和距离，EPS 保证了车辆转向的精准性和灵活性，组合惯导 GPS + IMU 确保了车辆的定位精度，EBS 则保障了车辆在行驶和清洁过程中的制动安全。这些先进的传感器和系统协同工作，使清洁车能够实现自主导航、智能避障、精准定位等功能，在复杂的环境中也能高效、安全地完成清洁任务。