安全保障功能

自动紧急制动系统 (AEB)：使用传感器探测自动驾驶清扫车与物体、行人和周围车辆的距离，在碰撞可能发生时，采取紧急制动。在手动模式下，如果系统判定即将发生碰撞，AEB也会发出预警。

交通信号灯识别：在集成算法和车载摄像头的辅助下，自动驾驶清扫车能够识别交通信号灯，遇红灯时停止，遇绿灯时行驶。

物体检测：自动驾驶清扫车使用传感器识别附近的人类、动物、静止物体或移动物体。如果遇到障碍物，清扫车会自动调整路线，避免碰撞。

备用计算系统：采用场外辅助计算机作为车载套件和ECS的备用系统。如果车载套件发生故障，备用系统就会接替车载计算系统运行。

区域化数据中心：客户端数据将存储在距离运营场景最近的数据中心。

数据加密：云端存储的所有数据会从可阅读格式或纯文本格式，转换为不可阅读的编码格式，并进行加密传输。

系统诊断：系统自动进行诊断和自查，以发现运行问题、判定系统状态及查找问题原因。

盲区检测：利用安装在车辆侧方及后方的超声波和雷达传感器组成的冗余传感器方案，BSD可以追踪车辆前方、侧方及邻近车道的车辆，避免视觉盲区，保障行车安全。