当调整好位置后,控制高压水泵、低压水泵、水路控制器件动作,使高压喷嘴和低压喷嘴开始喷水;同时,滚刷马达带动滚刷开始转动,护栏清洗车开始清洗护栏作业。
当作业到护栏尽头,车辆可以直接驶离护栏;当车辆在护栏中部需要驶离、或者进行转场时,通过控制外滚刷摆动油缸来使外滚刷进行90°的摆动,然后再将车辆驶离护栏。