日前，由江苏海州发展集团主办的“悟空智算”首批国产算力点亮仪式在连云港市顺利举行。活动中，江苏海州发展集团有限公司、上海氦川科技有限公司联合发布了“环卫大模型”产品，这标志着环卫行业智能化升级迈入了一个新的里程碑。根据智研咨询发布的《2024-2030年中国环卫行业竞争战略分析及市场需求预测报告》，中国环卫服务市场正快速增长，2023年市场规模已达2739.2亿元，并预计到2025年将增至3200亿元。而环卫智能体在环卫市场替代规模将近达到千亿级，由此涌现新的企业上市和行业整合。一个区县级的环卫营收有上千万左右由智能体替代，复制到全国3000多个区县市场，盈利规模巨大。氦川科技的“环卫大模型”通过整合环卫行业数据、业务模型和智能体技术，实现了对环卫作业流程的全面优化，能够将环卫工人、清扫车、无人机等环卫作业中的生产要素转化为智能体，通过虚实映射、统筹调度、自主协同的作业方式，实现资源的最大化利用和个体生产力的大幅提升。

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引领智慧环卫升级为环卫智能体

智慧环卫经过多年的发展，已经扩展到包括清扫保洁、垃圾收运、绿化养护和设备维护等多个领域。它涉及环卫工人、大型环卫设备、无人清扫车、无人机等多种设备，涵盖了人、车、事、务四个核心生产要素。然而其技术发展仍停留在信息管理、业务模型和传统算法模型，尚未实现更深层次的技术突破。随着大模型和智能体技术的发展，氦川科技致力于将传统的智慧环卫系统升级为环卫智能体。核心理念是通过物联网、大数据和云计算等技术，实现万物互联互通互融，将环卫工人、清扫车、无人机等环卫作业中的生产要素转化为虚拟智能体，通过虚实映射、统筹调度、自主协同的作业方式，使其从传统作业模式到新型智能体模式的转变，以更加精细和智能的方式实现环卫管理和决策的智慧化。

而环卫大模型则相当于这些环卫智能体的“大脑”，是一个将所有环卫智能体整合调度、协同作业的平台。为了提升在实际环卫场景中应用的能力，氦川科技从基座模型选择、行业数据支撑、环卫知识能力增强、环卫任务能力增强、环卫智能体能力增强这五个方面来加强环卫大模型的建设。

氦川科技的环卫大模型在基座大模型的基础上，针对行业特定场景进行训练、调优以及迭代；收集全国性、地方性及环卫系统特有的语料，分别对其进行SFT微调训练及RAG训练，以增强特定领域知识，从而全面提升模型在环卫知识处理方面的能力。

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多图谱多级联推理增强环卫任务能力

在生成式人工智能发展的技术背景下，业界目前主要依赖知识图谱来提供问答服务。而为了更有效地应对环卫领域的实际业务挑战，我们构建了多个不同维度的图谱，如环卫知识、生产关系、感性思绪、理性决策图谱等，通过多图多级推理增强任务的专业性与确定性。比如，在环卫智能体作业过程中，无人车在清扫非机动车道时发现一块无法处理的较大体积障碍物，将根据物体特征在环卫知识图谱中查询其材质、易碎程度、推荐的清理工具等；在生产关系图谱中获取同班组的智能体列表，并筛选出合适作业的成员；依据感性思绪图谱，排查状态不佳的环卫工人；通过多轮交互迭代，确定可调度的潜在智能体，最终根据理性决策图谱，选定合适的智能体执行任务，同时向物理世界中的实体发送作业通知。

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多样化后训练增强环卫智能体能力

智能体的核心能力包括规划、工具、记忆、推理、进化能力以及多智能体之间的协同能力，这些能力构成了智能体运作的基础。为了适应环卫行业的具体作业流程，我们需要强化这些能力，特别是针对环卫场景中产生的实际数据。通过收集数据、构建样本并进行训练，来提升智能体在环卫领域的应用效能。

在沙箱实验中，氦川科技成功构建了一个包含一个场站、三个班组、两辆无人清扫车和40名环卫工人的模拟环境。通过这一实验，我们初步实现了环卫智能体之间的交互沟通和协同作业，能够实时监控环卫场景的变化，建立了动态任务分配、人机协同清扫以及智能决策流程，并有效统筹调度环卫工人与无人车，优化作业效率和响应速度。这为即将在连云港开展的，真实环境下的环卫智能体实验项目奠定了坚实基础。

氦川科技的“环卫大模型”不仅是技术的突破，更是对环卫行业未来发展方向的一次大胆探索。

信息来源：氦川科技smart@caues.cn＠智慧环卫联盟