最近，宇通环卫正式向文远知行WeRide交付50台纯电动无人驾驶洗扫车，它们也是国内首款量产的无人驾驶环卫车。

据了解，这批环卫车将在广州南沙区开展道路测试，新车具备全天候的L4级无人驾驶能力。资料显示，环卫车搭载了优控EAXVA04自动驾驶域控制器，而这款控制器的背后正是NVIDIA Xavier以及Infineon TC297。

EAXVA04的能力包括视觉感知、多传感器融合处理、路线规划以及车辆决策控制，当然还整合了部分网关功能，能满足低速场景L4无人驾驶的需求。这款控制器目前已经在宇通、美团、深兰科技、三一智矿等多个客户实现批量装车。

据了解，优控的无人驾驶控制器已经在无人物流、环卫、公交巴士等领域实现域控制器批量应用。