今年已落地的无人环卫项目中，市政环卫服务项目的占比增长。在今年陆续公布的无人环卫相关招标项目中，市政环卫服务项目不仅实现了数量的增长，项目金额也大幅增长，单项目最高达11.7亿元。

2023年国内无人环卫相关中标项目汇总（不完全统计，未完善之处请指正）

据不完全统计，截至目前，今年全国已开标无人驾驶智能环卫项目高达30个，开标项目合同总额高达22.69亿元，创历史新高。

从数量增幅来看，今年第一季度和第二季度均公开了5个无人环卫相关中标项目；在第三季度统计中，无人环卫相关中标项目增至9个；第四季度，仅前两个月时间里，无人环卫相关中标项目就达到了11个，下半年项目增幅明显扩大。

从项目金额来看，统计的30个中标项目中，包括8个十万级项目，10个百万级项目，8个千万级项目，3个亿元级项目，1个10亿级项目。且从今年行业首个亿元级中标项目出现，到首个10亿元级项目仅间隔6个月时间。

其中无锡市2023-2025年度商务区智慧环卫一体化项目由仙途智能中得，中标总金额1.4亿元，为上半年中标金额最高的项目；酷哇科技11月中标台州市椒江区环卫保洁市场化服务项目，中标总金额11.7亿元，是下半年也是行业目前为止最大金额的项目。

从地域分布来看，中标项目所属城市大多集中在长三角地区，比如芜湖、苏州、台州等，中标项目共有18个，占比60%；其次是珠三角地区，珠海、广州、东莞3市出现了4个中标项目，占比13%；此外还有福建、湖南、江西、重庆等地也有少量中标项目。

从招投标企业来看，以地方政府、城市管理和综合执法局、城市建设局、环卫服务公司、物业管理公司为招标主体的项目占比极高，近80%均为相关单位。而中标企业中，随着无人环卫头部企业集群效应初显，业内能够拿大项目去实现大规模市场化和商业化落地的企业不多，只有少数几家能凭借产品和运营能力让项目落地后再拿大单。

目前看来，拿项目得心应手的企业主要有两类，一类是以酷哇科技、仙途智能为代表的自动驾驶企业，入局即瞄准无人环卫运营服务市场，单独拿项目自己做，依靠自身积累开拓市场。

尤其是酷哇科技，从统计数据来看，30个项目中有12个项目均由其取得，总金额超15.3亿元。新战略低速无人驾驶产业研究所了解到，为了满足项目和未来市场的大规模产品需求，酷哇科技已与台州椒江、重庆永川等各地政府合作建厂、扩大产能，其中在永川打造的酷哇自动驾驶功能车产业基地项目整体达产后可实现年产值28亿元。

另一类是自带环卫龙头企业基因的初创公司，包括环卫企业直接成立的子公司、环卫企业和自动驾驶团队合资成立的公司等。如福龙马集团成立的福龙马城服机器人科技有限公司，主要以整车研发、提供整体解决方案为主，但依托福龙马集团在全国各地的环卫服务项目，城服机器人产品已快速落地投用并实现营收。盈峰环境成立了广东盈峰智能环卫科技有限公司，专门从事智能环卫设备、特殊作业机器人研发制造，并提供智能环卫、智慧城市服务。

由深圳清华大学研究院和洁亚环保产业共同赋能的城市之光无人驾驶有限公司，目前以提供整车和整体解决方案为主。而公司也在借助洁亚环保产业的业务布局，提升无人环卫项目运营服务能力，目前在深圳前海、香蜜湖街道、香港等地均有项目开展。城市之光无人驾驶CEO陆有源博士表示，项目运营无疑是企业快速造血、实现营收的途径，但这不仅考验企业的核心技术和产品，也考验企业对场景的深度理解和方案设计。

前装量产优势突显，产品专用性更强。随着全国各大城市智慧环卫项目落地应用提速，无人环卫的潜在市场空间正从百亿级上升到千亿级，全球范围甚至可达万亿级。目前，无人环卫市场的代表企业主要为自动驾驶初创公司、环卫服务公司、环卫装备制造商等。

从近年发展来看，无人环卫赛道依然火热，入局者络绎不绝，甚至是跨领域而来。如亿嘉和成立辉煌智行进攻清洁环卫市场，易咖智车一次连发三款环卫新品，还有去年年底前芯驰科技AI算法业务负责人陶圣加盟无人环卫公司“库萨科技”，原阿里达摩院自动驾驶负责人陈俊波与前阿里机器人CEO谷祖琳等共同创办“有鹿智能”等等。多领域企业的入局不仅壮大了发展队伍，也推动了产品的技术迭代和特色研发。

2023年国内部分企业无人环卫新品（不完全统计，未完善之处请指正）

清洁环卫服务包括洗地、吸尘、清扫、垃圾转运等多个作业环节，随着技术的成熟，无驾驶可赋能的作业流程越来越多。为了更好地满足市场需求，今年行业也推出不少新品，并呈现如下特点。

新品特点

1.谱系化设计，产品矩阵逐渐完善

目前在环卫作业场景中，耗费人力劳动最多的一项工作就是地面清扫，室内大面积商场清扫、机场航站楼清扫、写字楼清扫等，室外广场清扫、人行道清扫、非机动车道清扫等等，都是无人驾驶清扫车替代人工的有利使用场景。

从今年新发布的产品来看，无论是数量还是产品功能上，企业都在尽可能完善产品矩阵，或室内室外作业覆盖，或针对不同作业场景、不同作业环节打造不同型号产品的功能优势，借助云端管理系统+智能清扫车，可实现多车组合作业、全流程智慧环卫输出和覆盖。

另外，谱系化产品也有利于企业为用户提供环卫清洁无人化闭环管理方案，实现标准化、规范化管理。

2.基于场景迭代，针对性专用性更强

与一般自动驾驶车辆设计不同，无人环卫车涉及贴边作业，更需要结合应用场景的道路标准来设计尺寸大小，比如要考虑人行道的宽度，马路石墩之间的距离以及辅道和人行道之间的转场等。同时，无人环卫车不仅要求准确识别出障碍物的类别，还会涉及识别地面材质、垃圾分类等。

城市之光无人驾驶CEO陆有源博士介绍，洁亚环保产业丰富的项目经验使得城市之光对环卫运营的实际需求、用户的痛点、痒点有着深刻理解，为无人驾驶技术与实际落地运营的深度融合有极大帮助。公司产品目前已经迭代至第三代，在前期市政环卫调研准备下，城市之光无人清扫车均根据市政道路的一般尺寸、路面材质以及马路牙子的高度等方方面面做出适用性调整。

酷哇科技产品总监兼供应链总监王洪亮介绍，酷哇科技经过市政环卫、城配物流、Robotaxi三大主要业务在全国各地的道路测试与应用项目积累，存储的有效数据已超数十PB，包括不同城市的道路设计特点、气候环境特点、城市绿化特点、环卫流程特点等，都能帮助公司不断完善产品功能，针对性打造适应不同城市、不同场景且能实际帮助用户解决环卫清扫问题的智慧解决方案。

另外，在水域清洁方面，欧卡智舶也基于场景迭代，不断突破产品技术难点。欧卡智舶营销总监张文斌介绍，不同的水域场景，其水文参数、边岸类型、通行条件等都不同，难以实现一套标准化的部署应用方案进行直接复制。公司根据过去对应用场景特点的持续数据积累，通过新技术的引入与产品迭代，一方面提升了产品在不同场景的兼容性，欧卡智舶自主决策算法已经可以根据水域类型特点，进行自主的分场景处理。另一方面，公司通过对标准化产品做模块化式的“加”与“减”，可帮助用户实现不同水域场景的快速部署应用。

3.双套成熟方案，强化中国智造不畏出海

强化中国智造、中国创新是行业发展重点之一，以域控制器为例，作为自动驾驶的“大脑”，能够使车辆具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制的能力。而AI芯片是域控制器的基础，目前占主导的是英特尔、Mobileye和英伟达，高通、华为重点布局，同时也有地平线等创业企业参与。

但据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，国内自动驾驶芯片80%市场都是英伟达的，美国AI芯片管控限制禁令的不断升级，会对不少中国企业造成影响。为了应对这种状况，已经有企业推出“双套”域控制器方案设计。

福龙马城服机器人CEO张梓栋介绍，公司目前已推出的两款无人环卫车，全线标配了基于海思芯片的华为MDC域控制器产品，产品零部件全部来自国产品牌。张梓栋表示，目前国内自动驾驶供应链发展水平已经领先全球大多数国家和地区，部分核心技术甚至位居首位，公司与华为达成长期战略合作，实现全系列产品100%国产化，有利于提高无人环卫中国智造、中国创造的影响力。

同时，福龙马城服机器人的算法中台系统同步适配英伟达体系，为客户提供了更多的产品选择。这套成熟系统也能灵活适应全球市场。