无人清扫车"上岗”智慧环卫新力量

晨光熹微，或是暮色降临，在宜兴的团氿南路、人民医院周边路段等街巷，总能看到一抹灵动的身影——由宜兴公用城服主导规划引入、绿奥环保支持落地的智能环卫无人作业机器人。

双方以“政企协同”为纽带，让这台无人清扫车不仅有“科技硬实力”，更懂“宜兴本地情”。如今，它沿着规划的路线稳稳前行，旋转扫刷将烟头、落叶尽数收入“腹中”，420L水箱同步抑制扬尘，短短几小时便让数公里道路换上“洁净新装”，为宜兴智慧环卫写下“政企协同”的开篇注脚。

01智能感知从容应对复杂场景

这台无人清扫车不仅实力出众，更藏着对新街街道路况的深度适配。车身设计兼顾实用性与辨识度，简洁的线条搭配醒目的环保标识，行驶在街头时，既能快速完成清扫任务，也成为了公用城服展示智慧治理的移动窗口。它搭载定制化的智能作业系统，融合8M前视相机、补盲激光雷达与前后向长距毫米波雷达，如同为车辆装上“千里眼”与“顺风耳”，让辖区的街巷环境尽在掌握：图片来源：库萨科技

精准识别 主动避障能快速分辨行人、电动车、货运车等各类移动目标，提前预判行进轨迹，即便是在振新路、梅潼路等人员往来频繁的路段，也能从容避让，保障作业安全；图片来源：库萨科技

实时建模 厘米级定位通过高精度组合导航设备，精准标注道路减速带、路缘石、人行道边缘等关键特征，对常见的辅道、街巷混合路段实现厘米级建模精度，确保清扫路线不偏移；

动态规划，适配时段需求依据路段车流量自主调整作业策略，早晚高峰时段自动切换至辅道作业，避免干扰主干道通行；在凌晨5点至8点、傍晚6点至9点等重点作业时段，则按照“贴边+全覆盖”双模式，高效完成清扫任务。

02高效清扫全场景覆盖

这台无人清扫车不仅“聪明”，更是实打实的“实干家”。它的清扫宽度可达2200mm，标准连续作业时间长达6-8小时，每小时最高能完成大面积清扫，配合纯真空吸扫系统与三级降尘系统，既能快速清理路面可视垃圾，又能有效抑制二次扬尘，扫净率高达96%，相当于5名人工保洁员的工作量，大幅提升街巷的清扫效率与质量。针对宜兴不同路段的特点，它还能灵活适配作业需求：在团氿南路等示范路段，贴右清扫确保道路边缘无死角；在兴业路延伸段、潢潼路等人行道与辅道并行的区域，通过360°原地调转功能，轻松应对狭窄路段的转向需求；面对路面顽固污渍时，高压水枪可快速启动，清理小广告、牛皮癣等“城市顽疾”，让街巷角落始终保持洁净。