除雪机柔性避障装置设计与试验

简要阐述了除雪机柔性避障装置设置的必要性，着重论述避障装置的基本结构、工作原理及液压控制系统的设计，并就避障装置的试验进行了分析。

　　在我国东北及西北地区，冬季时间长，年降雪量较大，每次降雪后路面都会形成一定厚度和硬度的积雪，给人们的生活及交通运输带来困难，道路除雪、除冰及防滑成为当地冬季的重要工作。依靠人工除雪费时费力且效率又低，这就为除雪机械的开发研制提供了空前的机遇。但是，由于我国道路基础建设千差万别，除雪机械在作业中时常会对路面造成损伤，为此，笔者研究设计了一种柔性避障装置，以期为我国除雪设备的发展提供有益的参考。
1除雪机柔性避障装置的作用及其结构
　　柔性避障装置是指推雪板在不中断工作的情况下能顺利翻越路面障碍物，避免损坏铲刃、路面及路面设施，为确保除雪作业持续平稳进行而采用的相关功能构件的总称。
　　我国公路及城市道路的路况普遍较差，突出表现在路面平整度低、局部损毁比较严重，如裂缝、变形、崩解、错台、沉陷、脱皮、麻面等。机械除雪作业时路面障碍物较多，如凸台、井盖、道钉、分界线反光块、坑槽等，因此除雪机必须设置相应的避障装置。如果推雪板不能根据路面起伏在高度方向上作必要的随动调节，就无法自行翻越障碍物，除雪作业将无法正常进行；而推雪板或除雪铲刀若无柔性避障装置的保护，将有可能直接冲击障碍物，不仅推雪板或铲刃易受损，还会伤及路面及路面设施。
　　柔性避障装置设计思想源自组合式高效经济型道路冰雪清除柔性机具研制项目，该项目研制的除雪机核心内容为：推雪板推雪与振动式雪铲除雪相结合，工作中推雪板对雪铲具有保护作用。本文仅讨论推雪板的柔性避障装置的设计，该装置基本结构如图1所示。