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结合工程实例，介绍了MATLAB优化工具箱在环卫环卫机械优化设计中的应用。利用MATLAB优化工具箱求解优化问题，不用编写大量算法程序，提高了设计效率，算法可靠，非常实用。
环卫环卫机械优化设计是以数学规划为理论基础，以计算机为工具，寻求最佳环卫机械设计方案的现代设计方法之一。是在给定的载荷或环境条件下，在对环卫环卫机械产品的性态、几何尺寸关系或其他因素的限制（约束）范围内，选取设计变量，建立目标函数并使其获得最优值的一种新的设计方法。
目前，已有很多成熟的优化方法程序可供选择，但它们各有自己的特点和适用范围。实际应用时必须注意因为优化方法或初始参数选择而带来的收敛性问题及机时问题。而MATLAB语言的优化工具箱则选用最佳方法求解，初始参数输入简单，语法符合工程设计语言要求，编程工作量小，优越性明显。
2环卫机械优化设计的数学模型
目标函数、约束条件、设计变量是优化设计数学模型的三个要素。把环卫机械设计描述成一个优化设计问题时，包含三部分内容。
a）目标函数它是优化设计追求的目标，可以表示为设计变量的函数，它代表了设计中某项最重要的特征，如运动误差、动力特性，零部件的重量、体积、可靠性、寿命等；
b）设计约束它是设计中设计变量必须满足的限制条件，如对某些尺寸、位置、强度、刚度、稳定性等的限制。
d）设计变量它是在设计过程中可进行调整和优选的独立参数，如构件尺寸、运动参数、节点的位置坐标等。
由具体环卫机械设计问题确定的目标函数、设计约束和设计变量的整体就组成了优化设计的数学模型。
3MATLAB语言及优化工具箱的约束规划应用
MATLAB是由美国Mathworks公司开发的集科学计算、数据可视化和程序设计为一体的工程应用软件，分总包和若干个工具箱，可以实现数值分析、优化、统计、偏微分方程数值解、自动控制、信号处理、图像处理等若干个领域的计算和图形显示功能，已被广泛应用于教学和科研中。其中优化工具箱的应用包括：线性、非线性最小化，方程求解，曲线拟合，二次规划等问题中大型课题的求解方法，为优化方法在工程中的实际应用提供了更方便、快捷的途径。
