勾臂垃圾车采用全封闭式垃圾箱，并可被吊装和卸离底盘。具有结构简单，操作方便灵活，安全可靠，机械化程度高等特点，因而使其具有较高的工作效率，同时可防止误操作，避免事故发生，并可节省人力，减轻工作人员的劳动强度，由于他的特殊结构形式和工作方式，使其在装车和运输过程中能有效的避免二次污染及噪音污染，对于保护环境极为有利，是一种新型垃圾收集和运输车。

1、垃圾箱：可移动式水平压缩垃圾箱，底部装有二个脚轮及锁紧装置，前部设有吊环，可被吊装或卸离车体。

2、拉臂钩由勾臂、抓钩、中部梁、液压自卸锁、伸缩臂油缸、液压箱体横向锁、后轱辘、倾斜臂、副梁、箱体自卸辅助托架及主油缸组成。拉臂安装在汽车底盘上，用于吊装、卸离垃圾箱或倾卸垃圾。它主要由勾臂、勾臂架、副梁、和液压油缸等组成。副梁主要用于与底盘固定和支撑垃圾箱，并作为其他部分的安装连接架。拉臂、钩臂架主要用于吊装、卸离垃圾箱和倾卸垃圾。液压油缸为各动作的驱动部件。

3、液压系统：液压系统的作用是用于实现垃圾箱的吊装、卸离和倾卸垃圾。在勾臂控制油路中加装了平衡阀，使两支油缸的举升力均匀一致，并保持两支油缸的运动速度同步。同时可使运动状态保持于任何位置而不会不沉，使运动可靠安全。在锁紧控制油路中，还加装了液压锁，控制油缸在运输过程中的振动，使锁紧机构工作安全可靠。液压系统采用手动+电控多路换向阀，可在驾驶室内和车侧控制系统工作。